Самодельный «автопилот» для трактора

Просмотров: 339

Пока американский хакер Джордж Хоц осваивает 3,1 миллиона долларов, разрабатывая серийную версию универсального «автопилота», канадский фермер Мэттью Раймер уже оборудовал свой трактор John Deere 7930 «автопилотом» собственной конструкции.

82a53b39c062dd3c949666460ec45b7f.jpg

Канадец взял за основу «автопилот» PixHawk, который обычно применяют для радиоуправляемых авиамоделей, а также микрокомпьютер Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удалённого управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного Мэттью программного кода для управления универсально-пропашным американским трактором. John Deere 7930 оборудован электроусилителем руля и автоматической коробкой передач, благодаря чему трактор не потребовалось оборудовать отдельными электроприводами и актуаторами для механических органов управления. Весь «автопилот» помещается в небольшой короб, который подключается к бортовым системам трактора и который легко при необходимости отключить и забрать из кабины.

Раймер сконструировал «автопилот» для трактора, чтобы оптимизировать свои расходы на сельскохозяйственные работы. Каждый раз во время уборки зерновых ему требуется нанимать водителя, который ездит на тракторе с прицепом вместе с комбайном. Кроме того, что эта работа довольно рутинная, найти водителя в сезон довольно сложно из-за высокого спроса. На «автопилоте» John Deere 7930 способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, но для выгрузки зерна в грузовик за руль садится Мэттью. По мере возможностей фермер намерен продолжать усовершенствовать своё изобретение.

Напомним, что Джордж Хоц конструирует недорогой универсальный «автопилот»

Источник: www.popmech.ru

LiveJournal Share Button поделиться ссылкой