Саморобний «автопілот» для трактора

Переглядів: 392

Поки американський хакер Джордж ХОЦ освоює 3,1 мільйона доларів, розробляючи серійну версію універсального «автопілота», канадський фермер Меттью Раймер вже обладнав свій трактор John Deere 7930 «автопілотом» власної конструкції.

82a53b39c062dd3c949666460ec45b7f.jpg

Канадець взяв за основу «автопілот» PixHawk, який зазвичай застосовують для радіокерованих авіамоделей, а також мікрокомп'ютер Arduino. Програмна частина складається з автопілота Ardupilot, програми віддаленого управління безпілотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python і самостійно написаного Меттью програмного коду для управління універсально-просапних американським трактором.John Deere 7930 обладнаний електропідсилювачем керма і автоматичною коробкою передач, завдяки чому трактор не треба було обладнати окремими електроприводами і актуаторами для механічних органів управління. Весь «автопілот» поміщається в невеликий короб, який підключається до бортовим системам трактора і який легко при необхідності відключити і забрати з кабіни.

Раймер сконструював «автопілот» для трактора, щоб оптимізувати свої витрати на сільськогосподарські роботи. Щоразу під час збирання зернових йому потрібно наймати водія, який їздить на тракторі з причепом разом з комбайном. Крім того, що ця робота досить рутинна, знайти водія в сезон досить складно через високий попит. На «автопілоті» John Deere 7930 здатний самостійно їхати поруч з комбайном, але для вивантаження зерна у вантажівку за кермо сідає Меттью. У міру можливостей фермер має намір продовжувати вдосконалювати свій винахід.

Нагадаємо, що Джордж ХОЦ конструює недорогий універсальний «автопілот»

Джерело: www.popmech.ru

LiveJournal Share Button поделиться ссылкой